機器(qì)人焊接(jie)切割設(shè)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點(dian)位控制(zhì)，至于焊(han)鉗在點(diǎn)與點之(zhi)間的移(yi)動軌迹(ji)沒有嚴(yán)格要求(qiu)，這也是(shi)機器人(ren)㊙️較早隻(zhi)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(jī)器人不(bú)僅要有(you)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qiě)在點與(yu)點之間(jiān)🏒移位時(shí)速度要(yao)快捷🤞，動(dòng)作要平(píng)穩，定位(wei)要準确(què)，以減少(shǎo)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuò)效率。點(dian)焊機器(qi)人需要(yao)有多大(da)的負載(zai)能力，取(qǔ)決于所(suo)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對🍓于用(yòng)與變壓(yā)器分離(li)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gou)了。但是(shi)，這種焊(hàn)鉗一方(fang)面🥵由于(yú)二次電(dian)纜線長(zhǎng)👨‍❤️‍👨，電能損(sǔn)耗