機器(qi)人焊接(jiē)切割設(she)備的要(yào)求不是(shi)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(dian)位控制(zhi)，至于焊(hàn)🤩鉗在🤟點(dian)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yán)格要求(qiú)，這也是(shì)機器人(ren)較早隻(zhī)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(ji)器人不(bu)僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qiě)在點與(yu)點之間(jiān)移位時(shi)速度要(yào)快捷❗，動(dong)作要平(píng)穩，定位(wei)要準确(que)，以減少(shao)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuò)☂️效率。點(dian)焊機器(qi)人需要(yao)有多大(dà)的負載(zǎi)能力，取(qu)決于所(suo)用🐉的焊(han)鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓(ya)器分離(lí)的焊鉗(qian)，30～45kg負🧑🏽‍🤝‍🧑🏻載的(de)機器人(rén)就足夠(gòu)了。但是(shi)，這種焊(han)鉗一方(fāng)面💰由于(yú)二次電(dian)纜線長(zhang)，電能損(sun)耗