機器人焊接(jie)切割設備的要(yào)求不是很高。因(yin)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(hàn)鉗在點與🤞點之(zhi)間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求(qiú)，這也是機器人(ren)較早隻能❓用于(yú)點焊的原因。點(dian)焊用機器人不(bu)僅要有足夠的(de)負🈲載能力🈲，而且(qie)在點與點之間(jiān)移位時速度要(yao)快捷，動作要平(ping)穩，定位要準确(que)，以減少移位的(de)時間，提高工作(zuo)效率。點焊機器(qi)人需要有多大(da)的負載☔能力，取(qu)決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離(lí)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次電纜線長(zhǎng)❌，電能損耗