機器人焊接(jiē)切割設備的要求(qiu)不是很高。因為點(dian)焊隻需點位控制(zhì)，至于焊⭕鉗🔅在點與(yǔ)點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求(qiú)，這也是機器人較(jiào)早隻能用于點焊(han)的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足(zu)夠的負載能力，而(er)且在點與點之間(jiān)移位時速度要快(kuai)捷，動作要平穩，定(dìng)位要📱準确，以減🙇‍♀️少(shǎo)移位的時間，提高(gāo)工作效率。點焊機(jī)器人需要有多大(dà)的負載能力，取決(jue)于所用的焊鉗形(xing)式。對于用與變壓(ya)器分離的焊鉗，30～45kg負(fu)載的機器人就足(zú)夠了。但是，這種焊(han)鉗一方面👣由于二(èr)次電纜線長，電能(néng)損耗