數字控制(zhi)機床用數字(zì)代碼形式的(de)信息(程序指(zhi)令)，控制刀具(ju)按給定的工(gōng)作程序、陝西(xī)數控機床運(yun)動速度和軌(gui)迹進行自動(dong)加工的機床(chuang)，簡稱數控機(ji)床。 數控🌐機床(chuáng)具有廣泛的(de)适應性，加工(gōng)對象改變時(shí)隻💃需要改變(biàn)輸入的程序(xu)指令；加工性(xìng)能比一般⭐自(zì)動機床高，可(ke)以精确加工(gong)複雜型面，因(yin)而适合于加(jiā)工中小批量(liang)、改型頻繁、精(jīng)度要求高、形(xíng)狀又較複雜(zá)的工件，并能(neng)獲得良好☁️的(de)經濟效果♊。 随(sui)着數控技術(shu)的發展，采用(yong)數控系統的(de)機床品種日(ri)益增多，有車(che)床、銑床、镗床(chuáng)、鑽💯床、磨床、齒(chi)輪加工機床(chuáng)和電火花加(jia)工機床等。此(ci)外還有能自(zi)動換刀、一次(ci)裝卡進行⛱️多(duō)工序加工的(de)加工中心、車(chē)削☂️中心等。

美(mei)國帕森斯公(gōng)司接受美國(guo)空軍委托，研(yán)制飛機螺旋(xuan)🚶‍♀️槳葉片輪廓(kuo)樣闆的加工(gong)設備。由于樣(yàng)闆形狀複雜(zá)多樣，精度要(yào)🌈求高，一般🤟加(jiā)工設備難以(yi)适應，于是✨提(tí)出計🌈算機控(kòng)🐅制機床的設(shè)想。年，該公司(sī)在美國麻省(sheng)理工學院伺(sì)服機構研究(jiu)室的協助下(xià)，開始數控💚機(ji)床研究，并于(yú)年試制成📞功(gōng)第一台由大(da)型立式仿形(xíng)銑床改裝而(ér)成的三坐标(biao)數⭕控銑床，不(bú)久即開始正(zhèng)式生産。 當時(shí)的數控裝置(zhi)采用電子管(guan)元件，體積龐(pang)🌈大，價格昂貴(gui)，隻在航空工(gōng)業等少數有(you)特殊需要✏️的(de)部門用來加(jiā)工複雜型面(mian)零件；年，制成(chéng)了晶體管元(yuan)件和印刷電(dian)路闆，使數❗控(kòng)裝置進入了(le)第二代，體積(ji)縮小，成本有(yǒu)所下降；年以(yi)後，較為簡單(dan)和經濟的點(diǎn)位控制數控(kòng)鑽床，和直線(xiàn)控制數控銑(xi)床得到較快(kuài)發展，使♊數控(kong)機床在機械(xie)制造業各部(bù)👈門逐步獲得(de)推廣。 年，出現(xian)了第三代的(de)集成電路數(shu)控裝置，不僅(jin)體積小，功率(lǜ)消耗少，且可(kě)靠🏒性提高，價(jia)格進一步下(xia)降，促進了數(shù)控機床品種(zhǒng)和産量的發(fa)💞展。

年代末，先(xiān)後出現了由(you)一台計算機(jī)直接控制多(duo)台機床的直(zhi)接數控系統(tong)(簡稱DNC)，又稱群(qun)控系統；陝西(xī)數控機床采(cai)用小型計算(suàn)機控制的計(ji)算機數控系(xi)統(簡稱CNC),使🐆數(shu)控裝置🏃進入(rù)了以小型計(jì)算機化為特(te)征的第四代(dài)。 年，研制成功(gong)使用微處理(li)器和半導體(tǐ)存貯器的微(wei)型計算機數(shù)控裝置(簡稱(cheng)MNC)，是第五代數(shu)控系統。第五(wu)代與第三代(dai)相比，數控裝(zhuang)置的功能擴(kuò)大了一倍🎯，而(ér)體積則縮⛹🏻‍♀️小(xiao)為原來的/，價(jia)格降低了/，可(kě)靠性也得到(dao)極大的提高(gao)。 年代初，随着(zhe)計🥰算機軟、硬(ying)件技☂️術的㊙️發(fā)展，出現了能(neng)進行機對話(huà)式自動編制(zhi)程序的數控(kong)裝置；數控裝(zhuang)置愈趨小型(xíng)化，可以直接(jiē)安裝在機床(chuáng)上；數控機床(chuáng)的自動化程(chéng)度進一步提(tí)高，具有自☀️動(dòng)監控刀具破(pò)損和自動檢(jian)測工件等功(gong)能。

數控(kong)機床主要由(yóu)數控裝置、伺(si)服機構和機(ji)床主體組🍉成(cheng)。輸入數控裝(zhuang)置的程序指(zhǐ)令記錄在信(xìn)息載體上，由(yóu)程序🔞讀入裝(zhuāng)置接收，或由(you)數控裝置的(de)鍵盤直接手(shou)動輸入。 數🏃🏻‍♂️控(kòng)裝置包括程(cheng)序讀入🏃🏻裝置(zhì)和由電子線(xiàn)路組成的輸(shu)入部分、運算(suan)部分、控制☎️部(bu)分和輸出部(bu)分等。

數控裝(zhuang)置按所能實(shi)現的控制功(gōng)能分為點位(wèi)控制、直線控(kòng)👣制📧、連續軌迹(jì)控制三類。 點(dian)位控制是隻(zhī)控制刀具或(huo)工作台從一(yi)點移至另一(yi)點的準确定(dìng)位，然後進行(hang)定點加工，而(er)點與點之間(jiān)的路徑不需(xu)控制。采用這(zhè)類🔴控制的有(yǒu)數控鑽床、數(shu)控镗床和數(shu)控坐标镗床(chuáng)等。 直線控制(zhi)是除控制直(zhí)線軌迹的起(qǐ)點和終點的(de)準确定位外(wai)，還要控制在(zài)這兩點之間(jiān)以指🔴定的進(jìn)給🔴速度進行(hang)直線切削。采(cai)用這類控制(zhì)的有平面銑(xi)削用的數控(kong)銑床，以及階(jie)梯軸🈚車削和(hé)磨削用的數(shu)控車床和數(shu)控磨床等。 連(lian)續軌迹控制(zhi)💋(或稱輪廓控(kong)制)能夠連續(xu)控制兩個或(huò)兩個以上坐(zuo)标方向的聯(lian)合運動。為了(le)使刀具按規(gui)定的軌迹加(jia)工工🌏件的曲(qǔ)線輪廓，數控(kong)裝置具有♊插(cha)🍉補運算的功(gong)能，使刀具的(de)運♋動軌迹以(yǐ)最小的誤差(cha)☀️逼近規定的(de)輪廓曲線，并(bing)協調各坐标(biao)方向的運動(dong)速度，以便在(zai)切削過程中(zhong)始終保持規(gui)😍定的進給速(su)度。采用這類(lèi)控制的有能(neng)加工曲面用(yong)的數控銑床(chuáng)、數控車床、數(shù)控磨床和加(jiā)工中心等。

伺(sì)服機構分為(wéi)開環、半閉環(huan)和閉環三種(zhong)類型。開環㊙️伺(sì)服機構是由(yóu)步進電機驅(qu)動線路，和步(bù)進電機組成(chéng)。陝西數控機(ji)床每一脈沖(chong)信号使步進(jìn)電機轉動一(yī)定的角度，通(tong)過滾珠絲杠(gang)推動工作台(tái)移動一定的(de)距離。這種伺(si)服機構比較(jiao)簡單，工作⭐穩(wěn)定🐕，容易掌握(wo)使用，但精度(du)和速度的提(ti)高受到限制(zhì)。 半閉環伺服(fú)機構是由比(bi)較🈚線路、伺服(fu)放大線路、伺(si)服馬達、速度(du)檢測器和位(wèi)置檢測器組(zǔ)成。位置檢測(cè)器裝在絲杠(gàng)或🈲伺服馬達(da)的端部，利用(yong)絲杠的回轉(zhuan)角度間接測(ce)出工作台的(de)位置。常用的(de)♊伺服馬達有(yǒu)寬調速直流(liu)電動機、寬調(diao)速交流電動(dòng)機和電液✔️伺(si)服馬達。位置(zhi)檢測器有旋(xuan)轉變壓器、光(guāng)電式脈沖發(fā)生器和圓光(guāng)栅等。這種伺(sì)服🔅機構所能(neng)達到的🐅精度(du)、速度和動态(tài)特性優于開(kāi)環伺服機構(gou)，為大多數中(zhong)小📧型❄️數控機(ji)床所采用。 閉(bi)環伺服機構(gòu)的工作原理(lǐ)和組成與半(ban)閉環伺服機(jī)構相同，隻是(shi)位置檢測器(qi)安裝在工作(zuo)台上，可直接(jiē)測出工作台(tái)的實際位置(zhì)，故反饋精度(dù)高于半閉環(huán)控💞制，但掌握(wò)調試的難度(du)較大，常用于(yu)高精度和大(da)型數控📱機床(chuáng)。閉環伺服機(ji)構所用伺服(fú)馬達🔴與半閉(bì)環🌈相同，位置(zhì)檢測器則用(yòng)光栅、長感應(ying)同步器或長(zhang)磁栅。