蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhī)間📧的運動😘和(he)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiang)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸💁杆又(you)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)💞齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huo)💚更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wo)杆可✌️以輕易(yi)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸⭐杆。這是(shì)因為螺杆上(shang)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shi)🐅，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩😘擦(ca)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(yā)力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lún)的端面壓力(li)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhòng)要的🐉傳🥰動可(kě)采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chù)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gao)于交錯⭕軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dong)平穩🚩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jian)的當量摩擦(ca)角時，機構具(ju)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸(wo)輪🏃‍♂️，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wo)杆🚶。如在其重(zhong)機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆(gǎn)機⛱️構，其反向(xiang)自🔴鎖性可起(qi)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dong)時👣，齧合輪齒(chǐ)❓間的相對滑(huá)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yi)方面，相對滑(hua)動速度大使(shi)齒面磨損嚴(yán)重⭕、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(hé)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗🌏磨(mó)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤☂️滑裝置，因(yīn)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)蝸杆♻️端面之(zhi)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiao)率高，當小于(yu)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shǐ)💰蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度(du)及強🈲度相應(yīng)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiào)率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(ju)有自鎖性；當(dāng)🤞取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yu)蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fāng)法，可根據齧(niè)合點K處方向(xiàng)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量(liang)三角形來判(pàn)定；也可用“右(you)👅旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhi)拇指”來判定(dìng)。