蝸(wo)輪簡介：蝸輪(lun)蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩(liang)交錯軸之間(jiān)的運💔動和動(dòng)力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間(jian)平面内相💞當(dāng)于齒輪與齒(chi)條，蝸杆又與(yu)螺杆形狀相(xiang)似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一(yī)般為20:1，有🏃‍♀️時甚(shèn)至🛀🏻高達300:1或💋更(gèng)大。
許多蝸輪(lun)都有一個其(qí)他齒輪組所(suo)不具備的有(yǒu)趣特性：蝸杆(gan)可🏃以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒(chi)輪無法轉動(dong)蝸杆。這是因(yīn)為螺😄杆上的(de)突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時，齒(chi)輪與螺杆之(zhi)間的摩擦力(lì)會讓螺杆保(bao)持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中(zhong)間平面内蝸(wo)杆與蝸輪的(de)模數和壓力(li)角分别相等(děng)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，即蝸輪的端(duan)面模數等于(yú)蝸杆的軸面(mian)模數且為标(biao)準值；蝸輪的(de)端面壓力角(jiao)應等于蝸杆(gan)的軸面壓力(lì)角且🐪為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保(bao)證，而且蝸輪(lun)與蝸杆螺旋(xuan)線旋向必須(xū)相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和(he)鋁鐵青銅；低(dī)速和不重要(yào)的傳動可采(cai)用鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合(he)性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁(lü)鐵青銅：減摩(mo)性、抗膠合性(xing)稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅(xin)鋁合金：耐磨(mo)性好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大(da)的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒(chi)輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒(chǐ)面間為線接(jiē)觸，其承載能(neng)力大大高于(yu)交錯軸斜齒(chi)輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于(yu)螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳(chuan)動，故傳動平(píng)穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導(dao)程角小于齧(niè)合輪齒間的(de)當量摩擦角(jiǎo)時，機構具有(yǒu)自鎖性，可實(shi)現反向自鎖(suǒ)☂️，即隻能由蝸(wō)杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸(wo)輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其💰重機(jī)械中使用的(de)自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自(zì)鎖性可起安(ān)全保護作用(yòng)。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動時(shí)，齧合輪齒📧間(jiān)的相對滑動(dong)速度大，故摩(mo)擦損耗大、效(xiao)💛率低。另一🌈方(fāng)面，相對❤️滑動(dong)✍️速度大使齒(chi)面磨損嚴重(zhong)、發熱嚴重，為(wei)了💔散熱和減(jiǎn)小磨損，常采(cǎi)用價格較為(wei)昂貴的減⛱️摩(mo)性與抗👅磨性(xing)較好💜的材料(liào)及良好的潤(rùn)滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較(jiao)大。

蝸(wō)杆導程角是(shi)蝸杆分度圓(yuan)柱上螺旋線(xiàn)的切線與蝸(wō)杆☎️端面之間(jiān)的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的(de)關系為，蝸輪(lun)的螺旋角大(da)則傳動效率(lü)高，當小于齧(nie)合齒間當量(liang)摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑系(xì)數q是為了限(xian)制蝸輪滾刀(dāo)的數目，使蝸(wo)杆✂️分🔴度😍圓直(zhi)徑進行了标(biāo)準化m一定時(shí)，q大則大🐪，蝸杆(gǎn)軸的剛度及(jí)強度相應增(zēng)大；一定時，q小(xiǎo)則導程角增(zeng)大，傳動效⭐率(lǜ)相應提高。
蝸(wō)杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動(dòng)比大，且具有(yǒu)自鎖性；當取(qǔ)大值時，傳動(dong)效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動(dòng)比不等于蝸(wō)杆蝸輪機構(gòu)的中心距 。
蝸(wo)杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向(xiang)的判定方法(fǎ)，可根據齧合(hé)點K處方向🏃🏻、方(fang)向（平行于螺(luo)旋線的切線(xian)）及應垂直于(yu)蝸輪軸線畫(hua)速度矢量三(sān)角形來判定(ding)；也可用“右旋(xuan)蝸杆左手握(wò)，左旋蝸🌈杆右(yòu)手握，四指拇(mǔ)指”來判定。