蝸輪(lun)簡介(jie)：蝸輪(lun)蝸杆(gan)機構(gou)常用(yong)來傳(chuan)遞兩(liang)交錯(cuo)軸之(zhi)👹間👩‍🍼的(de)運動(dong)和動(dong)力。蝸(wo)輪與(yu)蝸杆(gan)在其(qi)中間(jian)平面(mian)内相(xiang)當于(yu)齒輪(lun)與齒(chi)條，蝸(wo)杆又(you)與螺(luo)杆形(xing)狀相(xiang)似。蝸(wo)輪的(de)齒輪(lun)減速(su)比一(yi)般為(wei)20:1，有時(shi)甚至(zhi)高達(da)300:1或😁更(geng)大。
許(xu)多蝸(wo)輪都(dou)有一(yi)個其(qi)他齒(chi)輪組(zu)所不(bu)具備(bei)的有(you)趣特(te)性🙉：蝸(wo)杆可(ke)以輕(qing)易轉(zhuan)動齒(chi)輪，但(dan)齒輪(lun)無法(fa)轉動(dong)蝸杆(gan)。這是(shi)因為(wei)螺杆(gan)上的(de)突角(jiao)很淺(qian)，當齒(chi)輪嘗(chang)試旋(xuan)轉😁螺(luo)杆時(shi)，齒輪(lun)與螺(luo)杆之(zhi)間的(de)摩擦(ca)力會(hui)讓螺(luo)杆保(bao)持😁原(yuan)位。
蝸(wo)輪正(zheng)确齧(nie)合：
1、中(zhong)間平(ping)面内(nei)蝸杆(gan)與蝸(wo)輪的(de)模數(shu)和壓(ya)力角(jiao)分别(bie)相等(deng)，即👀蝸(wo)㊙️輪的(de)端面(mian)模數(shu)等于(yu)蝸杆(gan)的軸(zhou)面模(mo)數且(qie)為标(biao)準值(zhi)；蝸輪(lun)的端(duan)面壓(ya)力角(jiao)應等(deng)于蝸(wo)杆的(de)軸面(mian)壓力(li)角且(qie)為标(biao)準值(zhi)。
2、當蝸(wo)輪蝸(wo)杆的(de)交錯(cuo)角為(wei)時，還(hai)需保(bao)證，而(er)且蝸(wo)輪與(yu)蝸👩🏿‍❤️‍💋‍👨🏽杆(gan)螺旋(xuan)線旋(xuan)向必(bi)須相(xiang)同。
蝸(wo)輪材(cai)料
蝸(wo)輪常(chang)用鑄(zhu)錫青(qing)銅和(he)鋁鐵(tie)青銅(tong)；低速(su)和不(bu)重要(yao)的傳(chuan)👧🏾動😁可(ke)采用(yong)💕鑄鐵(tie)材料(liao)。
鑄鐵(tie)青銅(tong)：摩性(xing)好，抗(kang)膠合(he)性好(hao)，價貴(gui)，強度(du)稍低(di)。
鑄鋁(lü)鐵青(qing)銅：減(jian)摩性(xing)、抗膠(jiao)合性(xing)稍差(cha)，但強(qiang)度高(gao)，價兼(jian)。

鑄鐵(tie)：灰；球(qiu)墨。要(yao)進行(hang)時效(xiao)處理(li)、防止(zhi)變形(xing)。

鋅鋁(lü)合金(jin)：耐磨(mo)性好(hao)。

蝸輪(lun)特點(dian)：
1、可以(yi)得到(dao)很大(da)的傳(chuan)動比(bi)，比交(jiao)錯軸(zhou)斜齒(chi)輪機(ji)構緊(jin)湊
2、兩(liang)輪齧(nie)合齒(chi)面間(jian)為線(xian)接觸(chu)，其承(cheng)載能(neng)力大(da)大高(gao)于交(jiao)錯軸(zhou)斜齒(chi)輪機(ji)構
3、蝸(wo)杆傳(chuan)動相(xiang)當于(yu)螺旋(xuan)傳動(dong)，為多(duo)齒齧(nie)合傳(chuan)動，故(gu)傳動(dong)平😸穩(wen)、噪音(yin)很小(xiao)
4、具有(you)自鎖(suo)性。當(dang)蝸杆(gan)的導(dao)程角(jiao)小于(yu)齧合(he)輪齒(chi)間的(de)當量(liang)摩擦(ca)角時(shi)，機構(gou)具有(you)自鎖(suo)性，可(ke)實現(xian)反向(xiang)自鎖(suo)，即隻(zhi)👋能由(you)蝸杆(gan)帶動(dong)蝸輪(lun)♌️，而不(bu)能由(you)蝸輪(lun)帶動(dong)蝸杆(gan)。如在(zai)其重(zhong)機械(xie)👽中使(shi)用😘的(de)自鎖(suo)蝸杆(gan)機構(gou)，其反(fan)向自(zi)鎖性(xing)可起(qi)🏊🏾‍♀️安全(quan)保護(hu)作用(yong)。
5、傳動(dong)效率(lü)較低(di)，磨損(sun)較嚴(yan)重。蝸(wo)輪蝸(wo)杆齧(nie)合傳(chuan)動時(shi)，齧合(he)輪齒(chi)間的(de)相對(dui)滑動(dong)速度(du)大，故(gu)摩擦(ca)損耗(hao)大、效(xiao)😸率低(di)。另一(yi)♌️方面(mian)，相對(dui)滑動(dong)速度(du)大使(shi)齒面(mian)磨損(sun)嚴重(zhong)、發熱(re)嚴重(zhong)，為了(le)💌散熱(re)和減(jian)小磨(mo)😵‍💫損，常(chang)采用(yong)價格(ge)較為(wei)昂貴(gui)的減(jian)摩性(xing)與抗(kang)磨性(xing)較好(hao)的材(cai)料及(ji)良好(hao)的潤(run)😗滑裝(zhuang)置，因(yin)而成(cheng)本較(jiao)高。

6、蝸(wo)杆軸(zhou)向力(li)較大(da)。

蝸杆(gan)導程(cheng)角是(shi)蝸杆(gan)分度(du)圓柱(zhu)上螺(luo)旋線(xian)的切(qie)線與(yu)💑🏾蝸杆(gan)端🚶🏾‍♀️‍➡️面(mian)之間(jian)的夾(jia)角,與(yu)螺杆(gan)螺旋(xuan)角的(de)關系(xi)為，蝸(wo)輪的(de)螺旋(xuan)角大(da)則傳(chuan)動效(xiao)😗率高(gao)，當小(xiao)于齧(nie)合齒(chi)間當(dang)…量摩(mo)擦角(jiao)時，機(ji)構自(zi)鎖。
引(yin)入蝸(wo)杆直(zhi)徑系(xi)數q是(shi)為了(le)限制(zhi)蝸輪(lun)滾刀(dao)的數(shu)目💔，使(shi)🧑🏻‍❤️‍🧑🏼蝸杆(gan)分度(du)圓直(zhi)徑進(jin)行了(le)标準(zhun)化m一(yi)定時(shi)，q大則(ze)大，蝸(wo)杆🎅🏿軸(zhou)的剛(gang)度及(ji)強度(du)相應(ying)增大(da)；一定(ding)時，q小(xiao)則導(dao)程角(jiao)增大(da)，傳動(dong)效率(lü)相應(ying)💯提高(gao)。
蝸杆(gan)頭數(shu)推薦(jian)值為(wei)1、2、4、6，當取(qu)小值(zhi)時，其(qi)傳動(dong)比大(da)，且具(ju)有自(zi)😺鎖性(xing)；當🧛🏾‍♀️取(qu)大值(zhi)時，傳(chuan)動效(xiao)率高(gao)。
與圓(yuan)柱齒(chi)輪傳(chuan)動不(bu)同，蝸(wo)杆蝸(wo)輪機(ji)構傳(chuan)動比(bi)不等(deng)于蝸(wo)杆蝸(wo)輪機(ji)構的(de)中心(xin)距 。
蝸(wo)杆蝸(wo)輪傳(chuan)動中(zhong)蝸輪(lun)轉向(xiang)的判(pan)定方(fang)法，可(ke)根據(ju)齧合(he)💫點K處(chu)方向(xiang)、方向(xiang)（平行(hang)于螺(luo)旋線(xian)的切(qie)線）及(ji)應垂(chui)直💞于(yu)蝸輪(lun)軸線(xian)畫速(su)度矢(shi)量🙆🏿三(san)角形(xing)來判(pan)定；也(ye)可用(yong)“右旋(xuan)蝸杆(gan)左手(shou)握🙆🏿，左(zuo)旋蝸(wo)💁🏼‍♀️杆右(you)手🔞握(wo)，四指(zhi)🧛🏽拇指(zhi)”來判(pan)定。