蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸(wo)杆機構常(chang)用來傳遞(di)兩交錯軸(zhou)之間的運(yun)動和動力(li)。蝸輪與蝸(wo)杆在其中(zhong)間平面内(nei)相當于齒(chi)輪與齒條(tiao)，蝸杆又與(yu)螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪(lun)的🏃🏿‍♀️‍➡️齒輪減(jian)速比一🥑️般(ban)為20:1，有時甚(shen)至🙈高達300:1或(huo)更大。
許多(duo)蝸輪都有(you)一個其他(ta)齒輪組所(suo)不具備的(de)有趣特性(xing)：蝸杆可以(yi)輕易轉動(dong)齒輪，但齒(chi)輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這(zhe)😝是因為螺(luo)杆上的突(tu)角很淺，當(dang)齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆(gan)時，齒輪與(yu)螺杆之間(jian)的摩擦力(li)會讓螺杆(gan)保持原位(wei)。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間(jian)平面内蝸(wo)杆與蝸輪(lun)的模數和(he)壓力角分(fen)别相等，即(ji)蝸輪的端(duan)面模數等(deng)于蝸杆的(de)軸面模數(shu)且為标準(zhun)值；蝸輪的(de)端面壓力(li)角應等于(yu)蝸杆的軸(zhou)面壓力角(jiao)且✋為标準(zhun)值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交(jiao)錯角為時(shi)，還需保證(zheng)，而且蝸輪(lun)與😍蝸杆🛀🏼螺(luo)旋線旋向(xiang)必須相同(tong)。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青(qing)銅；低速和(he)不重要的(de)傳動可采(cai)用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青(qing)銅：摩性好(hao)，抗膠合性(xing)好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗(kang)膠合性稍(shao)差，但強度(du)高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨(mo)。要進行時(shi)效處理、防(fang)止變形。

鋅(xin)鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可(ke)以得到很(hen)大的傳動(dong)比，比交錯(cuo)軸斜齒輪(lun)機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合(he)齒面間為(wei)線接觸，其(qi)承載能力(li)大大高于(yu)交錯軸斜(xie)~齒⛹🏻‍♀️輪機構(gou)
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺(luo)旋傳動，為(wei)多齒齧合(he)傳動，故傳(chuan)動平穩👩‍🍼、噪(zao)音很小
4、具(ju)有自鎖性(xing)。當蝸杆的(de)導程角小(xiao)于齧合輪(lun)齒間的🏊🏾‍♀️當(dang)量摩擦角(jiao)時，機構具(ju)有自鎖性(xing)，可實現反(fan)向自鎖，即(ji)隻能由蝸(wo)杆帶動蝸(wo)輪，而不能(neng)由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如(ru)在其💌重機(ji)械中使用(yong)~的自鎖🧑🏽‍🎄蝸(wo)杆機構，其(qi)反向自鎖(suo)性可起安(an)全保護作(zuo)用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨(mo)損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動(dong)時，齧合⛹🏻‍♀️輪(lun)齒間的相(xiang)對滑動速(su)度大，故摩(mo)擦損耗大(da)、效率低。另(ling)一方面，相(xiang)對滑動速(su)度大使齒(chi)面磨損嚴(yan)重、發熱嚴(yan)重，為了散(san)熱和減小(xiao)磨㊙️損，常采(cai)用價格較(jiao)為昂貴的(de)減摩性與(yu)抗磨性較(jiao)好的材料(liao)及良好的(de)潤✋滑裝置(zhi)，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較(jiao)大。

蝸杆導(dao)程角是蝸(wo)杆分度圓(yuan)柱上螺旋(xuan)線的切線(xian)與蝸杆端(duan)面之間的(de)夾角,與螺(luo)杆螺旋角(jiao)的關系為(wei)，蝸輪的螺(luo)旋角大則(ze)傳🥑️動效👱🏼‍♂️率(lü)高，當小于(yu)齧合齒間(jian)當量摩擦(ca)✋角時，機構(gou)自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑(jing)系數q是為(wei)了限制蝸(wo)輪滾刀的(de)數目，使😝蝸(wo)杆分度圓(yuan)直徑進行(hang)了标準化(hua)m一定時，q大(da)則大，蝸杆(gan)軸的剛度(du)👯🏾‍♂️及強度相(xiang)應增大；一(yi)定時，q小則(ze)導程角增(zeng)大，傳動效(xiao)率相應提(ti)高。
蝸杆頭(tou)數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳(chuan)動比大，且(qie)具有自鎖(suo)性；當取大(da)值時，傳動(dong)效率高。
與(yu)圓柱齒輪(lun)傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動(dong)比不等于(yu)蝸杆蝸輪(lun)🛀🏼機構的中(zhong)心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉(zhuan)向的判定(ding)方法，可根(gen)據齧合點(dian)K處方向、方(fang)向（平行于(yu)螺旋線的(de)切線）及應(ying)垂直于蝸(wo)輪軸線畫(hua)速度矢量(liang)三角形來(lai)判定；也可(ke)用“右旋蝸(wo)杆左手握(wo)，左旋蝸杆(gan)右手握，四(si)指拇指”來(lai)判定。