蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)的😁運動🔞和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪👿與(yu)齒條，蝸😥杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸😗杆(gan)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yin)為螺🤑杆上(shang)的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)輪的端面(mian)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)🧑🏽‍❤️‍💋‍🧑🏻杆螺旋線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可⛹🏻‍♂️采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuo)軸ˇ斜齒😸輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動平(ping)💌穩、噪💯音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當ˇ量摩(mo)👨‍🦰擦角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時👌，齧(nie)合😁輪齒🔞間(jian)👽的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一方(fang)面，相對滑(hua)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重🙈、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)🤑減小磨損(sun)，常采用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mo)性較好👋的(de)材料及良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆✍🏻端面之(zhi)😸間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiao)大🏊🏾‍♀️則傳動(dong)效♌️率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當🤶🏾量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)👩🏿‍❤️‍💋‍👨🏽，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(da)，蝸杆🧎🏻‍♀️‍➡️軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖性；當(dang)💫取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點K處🙉方(fang)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆👩🏽‍🐰‍👩🏿左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸👼🏾杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。