蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jian)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相🎯當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(you)📐時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)為螺杆上(shàng)🙇🏻的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chǐ)輪與❤️螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lun)的💚端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)🐆輪的端面(miàn)壓力☁️角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且🌐為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆⚽螺⚽旋線(xiàn)🔆旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)🈲可采📧用🐉鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸斜☂️齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平(ping)🔴穩、噪音♍很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當🚶量摩(mó)擦♍角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起💁安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時✌️，齧(nie)合輪齒間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低。另一方(fang)面✍️，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重🎯、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)💃🏻減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端🛀🏻面之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fèn)💯度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖🏃🏻性🧑🏾‍🤝‍🧑🏼；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸🙇‍♀️杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)合點K處🐇方(fang)⛷️向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫💘速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)握，四指🈲拇(mu)指”來判定(ding)。