蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhī)間🈲的🌈運動和(hé)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiang)當于齒輪與(yu)齒條，蝸📧杆又(you)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)♋齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或(huo)💰更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shì)因為螺杆上(shang)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(yā)力角分别相(xiang)等，即🤩蝸🌈輪的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wei)标準🌏值；蝸輪(lún)的端面壓力(lì)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆螺(luo)旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhòng)要的⛱️傳動可(ke)采💰用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chu)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zai)能力大大高(gāo)于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dòng)平穩🈲、噪💋音很(hěn)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jian)的當量摩擦(ca)角時，機構具(ju)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖，即隻⛱️能由(you)蝸杆帶動🥰蝸(wo)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wo)杆🈲。如在其重(zhong)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiàng)自❓鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dòng)時，齧💋合輪齒(chi)間的相對滑(huá)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(dà)、效率低。另一(yi)👅方面⛱️，相對滑(hua)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(he)減小磨‼️損，常(chang)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jian)🌈摩性與抗磨(mo)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤🚩滑裝置，因(yīn)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yǔ)❗蝸杆端面之(zhi)💰間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角(jiao)大則傳動效(xiào)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dang)量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使(shi)蝸杆⛹🏻‍♀️分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強❌度相應(ying)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiao)增大㊙️，傳動效(xiào)率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(jù)有自鎖性🥰；當(dāng)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yu)蝸杆蝸🔞輪機(jī)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)合點K處方向(xiàng)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhí)于蝸⛹🏻‍♀️輪軸線(xian)畫速度🏃‍♀️矢量(liang)🔞三角形來判(pan)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shou)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(ding)。