蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhi)間⛱️的運動和(he)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yu)齒條，蝸杆又(you)🤞與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一🛀般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuan)動蝸🐉杆。這是(shì)因為螺杆上(shang)的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shì)旋轉🧡螺杆時(shi)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(ya)力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lún)的🏒端面壓力(li)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆👈螺(luo)旋⛹🏻‍♀️線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhòng)要的傳動🧡可(kě)采🏃‍♀️用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chù)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zai)能力大大高(gāo)于交錯軸♈斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dòng)平穩、噪🌍音很(hěn)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jian)的當量摩擦(ca)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zi)鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動♻️蝸(wo)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆✊。如在其♊重(zhong)機械🤩中使用(yòng)🤟的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiang)自鎖性可起(qi)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒(chi)間的相對滑(huá)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yī)方面，相對滑(huá)動速度大使(shi)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴☔重(zhòng)，為了💞散熱和(he)減小磨損，常(chang)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mo)性較好的材(cai)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yin)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yǔ)蝸杆端面之(zhī)♊間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiao)🈲率高，當小于(yú)齧合齒間當(dang)量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目🔞，使(shǐ)蝸杆分🐕度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiào)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(ju)有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuan)動比不等🙇‍♀️于(yu)蝸♈杆蝸輪機(ji)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)合點K處方向(xiàng)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸👅線(xiàn)畫速度矢量(liang)三角形來判(pàn)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆✔️左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gan)右手✨握，四指(zhǐ)拇指”來判定(dìng)。