蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhou)之🌈間的運🧑🏽‍🤝‍🧑🏻動和(he)㊙️動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平(ping)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gan)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許多(duo)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suo)不具備的有趣(qu)特性⁉️：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因(yīn)為螺🐪杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gan)時，齒輪與🌍螺杆(gan)之📐間的摩擦力(li)會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(lì)角分别相等，即(ji)蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的(de)端面壓力🧑🏽‍🤝‍🧑🏻角應(ying)等于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且為(wei)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺🚶‍♀️旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(he)不重要的傳動(dòng)可采用💰鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(da)高于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳(chuan)動平❗穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lún)齒間的☀️當量摩(mo)擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖🔞，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重機(ji)械中使用的自(zi)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自㊙️鎖性可(ke)起㊙️安全保護👨‍❤️‍👨作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合⛷️輪(lún)🆚齒🧑🏽‍🤝‍🧑🏻間的相對滑(hua)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效⁉️率(lǜ)低❗。另一方面，相(xiang)對滑動速度大(da)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wei)了☀️散熱和減小(xiao)磨損，常采用價(jia)格較為昂貴的(de)減💃摩性與抗磨(mó)性較好🔴的材料(liao)及良好的潤滑(hua)裝置，因而🚶成本(ben)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xian)與💘蝸杆端📧面之(zhi)間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸🈲輪的🔴螺(luó)旋角大💁則傳動(dòng)效率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liàng)摩擦角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wo)杆💃分度圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度(du)🐉及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳(chuan)動效率相應提(ti)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suo)性；當🌏取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等😍于蝸杆蝸⁉️輪(lun)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點⭐K處方(fang)☁️向😍、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼輪軸線畫速度(dù)矢量三角形來(lai)判定；也可用“右(you)旋蝸杆左手握(wo)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。