蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhī)間的🎯運動♋和(he)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yu)齒條，蝸杆又(you)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一🔴般為20:1，有🍉時(shí)甚至🐇高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸🧑🏾‍🤝‍🧑🏼杆。這是(shi)因🌈為螺杆上(shàng)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gan)保持♋原位。
蝸(wō)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(ya)力角分别相(xiang)等，即蝸輪的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lun)的端面壓力(lì)🎯角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(ya)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wo)輪與✊蝸杆螺(luó)旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhòng)要的傳🛀🏻動可(ke)采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chu)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zai)能力大大高(gao)于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jiān)的當量摩擦(cā)🌂角時，機構具(ju)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wō)杆📐。如在其❤️重(zhong)機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向(xiang)自鎖性可起(qi)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒(chi)間的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(da)、效率低🈲。另一(yī)方面，相對⭕滑(huá)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和(hé)減小磨損，常(cháng)采🔞用價格較(jiào)為昂貴的減(jian)摩性與抗磨(mo)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yu)蝸杆端面之(zhī)🌈間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋🌈角(jiǎo)大則傳動效(xiao)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shi)蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度(du)🈚及強度相應(ying)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiao)率相應👈提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(jù)有自鎖性；當(dang)取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yu)蝸📞杆蝸輪機(jī)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(nie)合點K處方向(xiang)㊙️、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhi)🐉于蝸⁉️輪軸線(xian)畫速度矢量(liàng)三角形來判(pan)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆🧑🏾‍🤝‍🧑🏼左手(shou)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(dìng)。