蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(hé)✔️動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiàng)當于♋齒(chi)輪🐪與齒(chi)條，蝸杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gao)達300:1或👨‍❤️‍👨更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wo)杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gǎn)。這🌈是因(yīn)✊為螺杆(gan)上的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(li)會🔅讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(ji)蝸❄️輪的(de)♍端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)😍标準值(zhí)；蝸♉輪的(de)端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓力(li)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dòng)🧡可💔采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸🔴斜(xie)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)㊙️動平🔴穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)🛀🏻當🐕量🈲摩(mo)✏️擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻🚶‍♀️能由(you)✍️蝸杆帶(dai)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆✍️。如在(zai)其重機(jī)械☔中使(shi)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lun)齒🔱間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低🆚。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重👣、發熱(rè)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和🈲減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸杆(gan)💜端面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(du)🌂及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)🔅有自🌈鎖(suǒ)✂️性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bú)等于👣蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gēn)據齧合(he)點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wō)輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量👨‍❤️‍👨三(sān)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wò)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。