蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運📐動和(hé)👌動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(ping)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gan)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chi)輪減速比一般(ban)為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qu)特❄️性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因(yin)為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉💜螺杆(gan)時，齒輪與螺杆(gǎn)之㊙️間的摩擦力(li)會讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(lì)角分别相等，即(jí)蝸💚輪的端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)🚶端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wei)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆♋螺☁️旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(he)不重要的🔱傳🤟動(dong)可采㊙️用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(da)高于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳(chuán)💁動平穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lun)齒間的當量摩(mo)擦角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆🙇🏻帶(dai)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重機(ji)械中使用的自(zi)鎖蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性可(kě)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lun)齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率(lü)低。另一方面，相(xiang)對滑動速度大(da)使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為(wei)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價(jia)格較為昂貴的(de)減摩性與抗♍磨(mo)性較好☁️的材料(liao)及良好的潤滑(hua)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面♻️之(zhī)間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺(luo)旋😍角大則傳動(dong)效率高，當小于(yú)齧合齒間當量(liàng)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目🌈，使蝸(wo)杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(hua)m一定時，q大則大(dà)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，蝸杆🛀🏻軸的剛度(dù)及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效率相應提(ti)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suǒ)性；當💛取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸🏒輪(lun)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gen)據齧✊合點K處🙇‍♀️方(fang)向🥰、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wo)輪軸線畫速度(dù)矢量三角形來(lai)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wo)，左旋蝸杆右手(shou)握，四指拇指”來(lai)判定。