蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(chang)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的運(yùn)動和動(dòng)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dang)于❗齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸杆又(yòu)與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的📐齒輪(lun)減📧速比(bǐ)一般為(wei)20:1，有♊時甚(shen)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lún)組所不(bu)具備的(de)有趣特(te)性：蝸👨‍❤️‍👨杆(gan)可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wú)法轉動(dòng)蝸❤️杆。這(zhè)⛷️是因🧡為(wei)螺杆上(shàng)的突角(jiao)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)🔴，齒輪與(yǔ)🌍螺杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會(hui)讓螺杆(gan)保持☎️原(yuán)位。
蝸輪(lún)正确齧(nie)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiang)等，即蝸(wō)輪的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面模數(shù)且為标(biao)準值；蝸(wō)輪的💰端(duan)面壓力(li)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)螺旋線(xian)旋向必(bi)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳動可(ke)采用鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(chéng)載能力(li)大大高(gāo)于交錯(cuò)✍️軸🔴斜㊙️齒(chi)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dang)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dong)，故傳😘動(dong)平穩、噪(zao)✔️音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(niè)合輪齒(chǐ)間的當(dāng)量摩擦(cā)角🎯時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xian)反向自(zì)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wō)杆帶動(dong)⛹🏻‍♀️蝸輪，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qi)❤️重機械(xiè)中使用(yòng)的自鎖(suo)蝸杆機(ji)構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qi)安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuán)動時，齧(nie)㊙️合輪齒(chǐ)🤟間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(di)。另一🔞方(fāng)面，相對(duì)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mó)損，常采(cǎi)用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗⭐磨性(xing)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤🏃🏻‍♂️滑裝(zhuang)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸🔴杆📐端(duan)面之間(jian)的夾角(jiǎo),與螺杆(gan)螺旋角(jiao)的關系(xi)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuán)✨角大則(zé)傳🥵動效(xiao)率高，當(dāng)小于齧(nie)合齒間(jian)當🈲量摩(mo)擦角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mu)，使蝸杆(gan)分度圓(yuán)直徑進(jin)行了标(biao)準化m一(yi)定時，q大(dà)則大，蝸(wo)杆☁️軸的(de)剛度及(ji)強👈度相(xiàng)🐇應增大(dà)；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增(zeng)大🎯，傳動(dong)效率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具有(yǒu)🏃自鎖性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lǜ)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dòng)比不等(děng)于蝸🚩杆(gǎn)蝸輪❌機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(jù)齧合點(dian)K處方向(xiang)、方向（平(ping)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)于蝸輪(lun)軸線畫(huà)速度👌矢(shi)量三角(jiǎo)形來判(pan)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。