蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳(chuan)遞兩交錯軸之間(jian)的🏃🏻運動和✔️動力。蝸(wo)輪與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當于(yú)齒輪🌂與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒輪減(jian)速比一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有一(yī)個其他齒輪組所(suo)不具備的有趣🌈特(te)性：蝸杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但齒輪(lun)無法轉動蝸杆。這(zhe)是因為螺杆上的(de)突角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉⭕螺杆時(shí)，齒輪與螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓螺(luó)杆保持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力角(jiǎo)分别相等，即蝸輪(lun)的端面模數等于(yú)蝸杆的軸面模數(shu)且為标準♊值；蝸輪(lún)的端面壓力角應(ying)等于蝸杆的軸面(mian)壓🔆力角且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需(xu)保證，而且蝸輪與(yu)😍蝸♈杆🔱螺旋線㊙️旋向(xiang)必須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重要的(de)傳動可💛采用🚩鑄鐵(tie)材料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大的傳(chuan)動比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒面間為(wei)線接觸，其承載能(neng)力大大高于交🔱錯(cuo)📞軸斜👅齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒齧(nie)合傳動，故傳動✏️平(ping)穩、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合(he)輪齒間的🌏當量摩(mo)😘擦角時，機構具有(you)自鎖性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻👌能由(you)蝸杆帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪帶動(dong)蝸杆。如在其重機(jī)械中使用✊的自鎖(suǒ)蝸杆機✨構，其反向(xiang)自鎖性可起安全(quán)保護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒(chi)🤟間的相對滑動速(su)度大，故摩擦損耗(hao)大、效🔞率低。另一方(fāng)面，相對滑動速度(du)大使齒面磨損嚴(yán)重🙇‍♀️、發熱嚴🏃‍♂️重，為了(le)散熱和減小磨損(sun)，常采🔞用價格較為(wei)♉昂貴的減摩性與(yǔ)抗🌏磨性較好的材(cái)料及良好的潤滑(huá)裝置，因而成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸向力較(jiao)大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的切線(xian)與蝸杆端面之間(jiān)的夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸(wō)♋輪的螺旋角大則(zé)傳動效率高，當小(xiǎo)于齧合齒間當量(liàng)摩擦角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆直徑(jing)系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數目(mu)，使蝸杆🥵分度圓直(zhi)徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度☁️及強(qiang)度相應增大；一定(ding)時，q小則導程角增(zeng)大，傳動效😘率相應(yīng)提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動比大，且(qiě)具有自鎖性；當取(qǔ)大值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等(děng)于蝸杆蝸輪🙇🏻機構(gòu)的中心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可(ke)根據齧合點K處方(fang)向、方向（平行于螺(luó)旋線的切線）及應(ying)垂直于蝸輪軸💰線(xian)畫速度矢量‼️三角(jiǎo)形來判定；也可用(yong)“右🐇旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸🏃‍♀️杆右手握(wo)，四指👅拇指”來判定(dìng)。