蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的♌運(yun)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(mian)内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wo)🧡杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(jù)備的有趣特(te)性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gan)。這🔴是因🌈為螺(luó)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luó)杆時🏃🏻，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相🈲等，即蝸(wo)輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shù)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qiě)為标準✂️值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋🔴線👈旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuán)動可✉️采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qi)承載能力大(da)大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gu)傳動平穩⚽、噪(zao)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liang)摩擦角時，機(ji)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dai)動蝸輪🐅，而不(bu)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhong)使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xing)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(hé)💰輪齒間的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(di)。另一🈲方面，相(xiàng)對滑動🏃🏻速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mo)損，常采🐅用價(jia)格較為昂貴(gui)的減🔞摩性與(yǔ)抗🛀🏻磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤👣滑裝(zhuang)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qie)線與蝸杆💋端(duan)面之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸🈲輪的螺(luó)旋角大則傳(chuan)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fèn)度✌️圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆🈲軸的(de)剛度及強🎯度(du)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuán)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suǒ)性⛹🏻‍♀️；當🌈取大值(zhi)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chu)🙇🏻方😄向🚩、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lun)軸線畫速度(du)矢量三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuán)蝸杆右手💰握(wo)，四指拇指”來(lai)判定。