蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用(yong)來傳遞兩(liang)交錯軸之(zhi)🚶‍♀️間㊙️的運動(dong)和動力。蝸(wo)輪與蝸杆(gǎn)在其中間(jian)平面内相(xiang)當于齒輪(lun)與齒條，蝸(wo)杆又與螺(luo)杆形狀相(xiang)似。蝸輪的(de)齒輪減速(sù)比一般為(wei)20:1，有時甚至(zhì)高達300:1或更(geng)大。
許多蝸(wo)輪都有一(yi)個其他齒(chi)輪組所不(bu)具備的有(yǒu)趣特性：蝸(wo)杆可以輕(qing)易轉動齒(chi)輪，但齒輪(lún)無法轉動(dong)蝸🔱杆。這是(shi)因為螺杆(gan)上的突角(jiao)很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋(xuan)轉螺杆時(shi)，齒輪與螺(luo)杆之間的(de)摩擦力會(hui)讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸(wō)輪正确齧(nie)合：
1、中間平(píng)面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的(de)模數和壓(yā)力角分别(bié)相等，即蝸(wo)輪的🔞端面(mian)模數等于(yu)蝸杆的軸(zhóu)面模數且(qie)為标準值(zhí)；蝸輪的端(duān)面壓力角(jiao)應等于蝸(wo)杆的軸面(mian)壓力角且(qiě)🆚為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯(cuò)角為時，還(hai)需保證，而(ér)且蝸輪與(yu)蝸杆螺旋(xuan)線旋向必(bì)須相同。
蝸(wo)輪材料
蝸(wō)輪常用鑄(zhu)錫青銅和(he)鋁鐵青銅(tóng)；低速和不(bú)重要的傳(chuán)動可采用(yòng)😍鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗(kàng)膠合性好(hao)，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠(jiao)合性稍差(cha)，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要(yào)進行時效(xiao)處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以(yi)得到很大(dà)的傳動比(bǐ)，比交錯軸(zhou)斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒(chi)面間為線(xian)接觸，其承(cheng)載能力大(dà)大高于交(jiāo)錯軸斜齒(chi)輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相(xiàng)當于螺旋(xuán)傳動，為多(duō)齒齧合傳(chuán)動，故傳💯動(dòng)🏃‍♂️平穩、噪音(yīn)很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當(dang)蝸杆的導(dao)程角小于(yú)齧合輪齒(chǐ)間的當量(liang)摩擦角時(shi)，機構具有(yǒu)自鎖性，可(ke)實現反向(xiang)自鎖，即隻(zhi)能由㊙️蝸杆(gǎn)帶動蝸輪(lun)，而不能由(yóu)蝸輪帶動(dòng)蝸杆🌈。如在(zài)其重機械(xie)中使用的(de)自鎖❄️蝸杆(gǎn)機構，其反(fǎn)向自鎖性(xing)可起安全(quán)保護作用(yong)。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損(sun)較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧(niè)合傳動時(shi)，齧🍉合輪齒(chǐ)間的相對(duì)滑動速度(dù)大，故摩擦(cā)損耗大、效(xiao)率低。另一(yi)方面，相對(dui)滑動速度(du)大使齒面(mian)磨損嚴重(zhòng)☂️、發熱嚴重(zhong)，為了散熱(re)和⚽減小磨(mó)損，常采用(yòng)價格較為(wei)🌈昂貴的減(jian)摩性與抗(kàng)磨性較好(hǎo)的材料及(ji)💘良好的潤(rùn)🛀🏻滑裝置，因(yīn)而成本較(jiao)高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆(gan)分度圓柱(zhu)上螺旋線(xiàn)的切線與(yǔ)蝸杆端面(mian)之🐉間的夾(jiá)角,與螺杆(gan)螺旋角的(de)關系為，蝸(wō)輪的⛷️螺旋(xuan)角大則傳(chuán)動效率高(gāo)，當小于齧(niè)合齒間當(dāng)量摩擦🤩角(jiao)時，機構自(zi)鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系(xì)數q是為了(le)限制蝸輪(lún)滾刀的數(shù)目，使蝸👈杆(gǎn)⭐分度圓直(zhi)徑進行了(le)标準化m一(yi)定時，q大則(zé)大🤞，蝸杆軸(zhou)的剛度及(ji)強度相應(yīng)增大；一定(ding)時，q小則導(dao)程角增大(dà)，傳動效率(lü)相應提高(gāo)。
蝸杆頭數(shù)推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動(dòng)比大，且具(ju)有自🈲鎖性(xìng)；當取大值(zhi)時，傳動效(xiao)率高。
與圓(yuan)柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸(wo)杆蝸輪機(jī)構傳動比(bǐ)不等🔴于蝸(wō)杆✨蝸輪機(jī)構的中心(xīn)距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中(zhong)蝸輪轉向(xiang)的判定方(fang)法，可根據(jù)齧合點K處(chu)方向🌍、方向(xiang)（平行于螺(luó)旋線的切(qie)線）及應垂(chui)直于蝸輪(lun)軸☁️線畫速(sù)度矢量三(sān)角形來判(pàn)定；也可用(yong)“右旋蝸杆(gan)左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右(you)手握，四指(zhǐ)拇指”來判(pàn)定。