蝸輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來傳(chuan)遞兩交錯軸之間(jiān)的㊙️運動🏃‍♂️和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當于(yu)齒輪與齒條，蝸🌈杆(gan)又與螺杆形狀相(xiang)似。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有一(yī)個其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣☀️特(te)☂️性：蝸杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸♊杆。這(zhe)🎯是因為螺杆上🏒的(de)突角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆之間(jiān)的摩❌擦力會讓螺(luó)杆保持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力角(jiao)分别相等，即⁉️蝸輪(lún)的端面模數等于(yú)蝸杆的軸面模數(shu)且為标準值；蝸輪(lun)的🌍端面壓力角應(ying)等于蝸杆的軸面(mian)壓力角且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需(xū)保證，而且蝸輪與(yu)蝸杆螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重要的(de)🤟傳動可采用鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大的傳(chuán)動比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒面間為(wéi)線接觸，其承載能(neng)力大大高于交錯(cuo)軸斜🔅齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒齧(niè)合傳動，故傳動平(ping)穩、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合(hé)輪齒間的當量摩(mo)擦✊角💋時，機構具有(yǒu)自鎖性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻能由(you)蝸杆⭐帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪帶動(dong)蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其反向(xiàng)自鎖性可起安全(quan)保護💔作用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合輪齒(chǐ)間🏒的相對滑動速(sù)度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低💋。另一方(fang)面，相對滑動🧑🏽‍🤝‍🧑🏻速度(du)大使齒面磨損嚴(yan)重🧑🏾‍🤝‍🧑🏼、發熱嚴重，為了(le)散熱和減小磨損(sǔn)，常采👈用價格較為(wei)昂貴的減㊙️摩性與(yǔ)抗磨性較好的材(cai)料及🍉良好的潤滑(huá)裝置，因而成本較(jiao)高。

6、蝸杆軸向力較(jiao)大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆🔴端面之✌️間(jiān)的夾角,與螺杆螺(luo)旋角的關系為，蝸(wō)💘輪的螺旋🐉角大則(ze)傳動效率高，當小(xiǎo)于齧合齒間當量(liàng)摩擦角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆直徑(jing)系數q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的數目(mu)，使✉️蝸⭐杆❄️分⚽度圓直(zhi)徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大⭐，蝸(wō)杆軸的剛度及強(qiáng)度相應增大；一定(ding)時，q小則導程角增(zēng)大，傳動效⭐率相應(ying)提高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動比大，且(qie)具有自鎖性；當取(qu)大值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等(děng)于🍓蝸杆蝸輪機構(gou)的中心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可(ke)根據齧合點K處方(fāng)🐆向、方向（平行于螺(luó)旋線的切線）及應(ying)垂直于蝸⭐輪軸線(xiàn)畫速度㊙️矢量🈲三角(jiǎo)形來判定；也可用(yong)“右旋蝸杆🚶左手握(wo)，左旋蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來判定(ding)。