激光切(qie)割機在(zai)工作運(yun)行，少不(bu)了激光(guang)切割機(ji)中的伺(si)服電機(ji)，伺🎅🏿服電(dian)機,可使(shi)控制速(su)度,位置(zhi)精度非(fei)常準确(que)。将電壓(ya)信号轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩和👩‍🍼轉(zhuan)速以驅(qu)動控制(zhi)對象。那(na)麼，是什(shi)麼影響(xiang)了激光(guang)切割機(ji)伺服😸電(dian)機正🔞常(chang)運行?下(xia)面我們(men)一起來(lai)看看影(ying)響激光(guang)切割機(ji)伺服電(dian)機正常(chang)運行的(de)因素。

此為激(ji)光切割(ge)機效果(guo)圖

1.機械(xie)因素

機(ji)械問題(ti)相對而(er)言比較(jiao)常見，主(zhu)要體現(xian)在設計(ji)、傳動方(fang)🙉式、安裝(zhuang)、材質、機(ji)械磨損(sun)等方面(mian)。

2.機械共(gong)振

機械(xie)共振問(wen)題對伺(si)服較大(da)的影響(xiang)在于無(wu)法繼續(xu)提👩🏿‍❤️‍💋‍👨🏽高伺(si)💑🏾服😺電機(ji)的響應(ying)性，從而(er)使設備(bei)整體運(yun)行在比(bi)較低的(de)響應狀(zhuang)态🧑🏽‍❤️‍💋‍🧑🏻。此類(lei)問題在(zai)同步帶(dai)傳動的(de)機🧑🏻‍❤️‍🧑🏼械中(zhong)比🔞較常(chang)見，另外(wai)長距離(li)的滾珠(zhu)絲🎅🏿杆有(you)時也有(you)此類情(qing)況。主要(yao)原因是(shi)同步帶(dai)的剛性(xing)偏💑🏾低，共(gong)振頻率(lü)低，長距(ju)離的絲(si)杆自身(shen)🛀🏼慣量較(jiao)大，且多(duo)有變形(xing)情🔞況，特(te)别是在(zai)電機容(rong)量選擇(ze)偏小的(de)情況下(xia)比較容(rong)易起振(zhen)。同時安(an)裝時的(de)裝配工(gong)藝高低(di)和材質(zhi)的優劣(lie)也會對(dui)機械的(de)共👨🏻‍🏭振産(chan)生影響(xiang)。

3.機械抖(dou)動

機械(xie)抖動實(shi)質也是(shi)機械的(de)固有頻(pin)率問題(ti)，通常比(bi)較🔞多地(di)出現😝在(zai)單端固(gu)定的懸(xuan)梁結構(gou)中，特别(bie)是在加(jia)減速階(jie)段表現(xian)尤其明(ming)顯。低頻(pin)的抖動(dong)在加工(gong)件中會(hui)呈現出(chu)大波浪(lang)狀的形(xing)态，較高(gao)頻👺的抖(dou)動會有(you)鋸齒狀(zhuang)的😍形态(tai)。

4.機械内(nei)應力、外(wai)力等因(yin)素

由于(yu)機械材(cai)質和安(an)裝的差(cha)異，設備(bei)上各傳(chuan)動軸的(de)⛹🏻‍♂️機械内(nei)應力、靜(jing)摩擦力(li)等可能(neng)會不一(yi)緻。如果(guo)設備中(zhong)參👿與軌(gui)迹插補(bu)控制的(de)兩軸中(zhong)的某一(yi)軸的内(nei)應力或(huo)者👼🏾靜摩(mo)擦力等(deng)更大，則(ze)會一定(ding)程度上(shang)消耗掉(diao)👯🏾‍♂️伺服的(de)轉矩，造(zao)成此軸(zhou)的加速(su)變慢，從(cong)而導緻(zhi)加工輪(lun)廓變形(xing)。通常我(wo)們可以(yi)通過伺(si)服驅動(dong)器反饋(kui)生🔞成的(de)波形曲(qu)線來觀(guan)察傳動(dong)軸的内(nei)應力問(wen)題。

外力(li)作用于(yu)軸上的(de)情況也(ye)比較類(lei)似。一般(ban)的闆材(cai)切割機(ji)👨🏻‍🏭，各軸與(yu)工件之(zhi)間是非(fei)接觸的(de)，可能受(shou)到的外(wai)力有限(xian)☠️。但某些(xie)管材切(qie)割機，送(song)管軸會(hui)參與切(qie)割😘時候(hou)的插補(bu)，而✋另一(yi)軸一般(ban)是非接(jie)觸的。此(ci)時管材(cai)由于受(shou)到夾具(ju)的影響(xiang)，會對送(song)🛌🏻管軸産(chan)生一個(ge)反向👺作(zuo)用力，這(zhe)樣參與(yu)插補控(kong)🤑制的兩(liang)軸受力(li)情況不(bu)一緻，切(qie)割的效(xiao)果肯定(ding)會受到(dao)影響。

5.數(shu)控系統(tong)因素

有(you)的情況(kuang)下，伺服(fu)的調試(shi)效果不(bu)明顯，此(ci)時可能(neng)就要介(jie)入對控(kong)制系統(tong)的調節(jie)了。激光(guang)切割機(ji)加工時(shi)通常線(xian)速度是(shi)比較恒(heng)定😸的，在(zai)直線與(yu)曲線上(shang)都是同(tong)一速度(du)。這一點(dian)在直線(xian)運動上(shang)是沒有(you)多大問(wen)題的，但(dan)是在🏊🏾‍♀️曲(qu)線，特别(bie)是小尺(chi)寸圓弧(hu)的加工(gong)上可能(neng)會因為(wei)加速度(du)過大導(dao)緻輪廓(kuo)變形的(de)情況。