數字(zi)控制(zhi)機床(chuang)用數(shu)字代(dai)碼形(xing)式的(de)信息(xi)(程序(xu)指令(ling))，控制(zhi)刀具(ju)按給(gei)定的(de)工作(zuo)程序(xu)、陝西(xi)數控(kong)機床(chuang)運動(dong)速度(du)和軌(gui)迹進(jin)行自(zi)動加(jia)工的(de)機床(chuang)，簡稱(cheng)數控(kong)機床(chuang)。 數控(kong)機床(chuang)具有(you)廣泛(fan)的适(shi)應性(xing)，加工(gong)對象(xiang)改變(bian)🧜🏼‍♀️時隻(zhi)需要(yao)💯改變(bian)輸入(ru)的程(cheng)序指(zhi)令；加(jia)工性(xing)能比(bi)一般(ban)自動(dong)機床(chuang)高，可(ke)以精(jing)确加(jia)工複(fu)雜型(xing)面，因(yin)而适(shi)合于(yu)加工(gong)中小(xiao)批量(liang)、改型(xing)頻繁(fan)、精度(du)要求(qiu)高、形(xing)狀又(you)較複(fu)👿雜的(de)工件(jian)，并~能(neng)獲得(de)良好(hao)的經(jing)濟效(xiao)果。 随(sui)着數(shu)控技(ji)術的(de)發展(zhan)，采用(yong)數控(kong)系統(tong)的機(ji)😺床品(pin)種日(ri)益增(zeng)🛌🏻多，有(you)車床(chuang)、銑床(chuang)、镗床(chuang)、鑽床(chuang)、磨床(chuang)、齒輪(lun)加工(gong)😺機床(chuang)和電(dian)火花(hua)加😁工(gong)機床(chuang)等。此(ci)外還(hai)有能(neng)自動(dong)換刀(dao)、一次(ci)裝卡(ka)進行(hang)多工(gong)序加(jia)工的(de)加工(gong)中心(xin)、車削(xue)中心(xin)等。

美(mei)國帕(pa)森斯(si)公司(si)接受(shou)美國(guo)空軍(jun)委托(tuo)，研制(zhi)飛機(ji)螺旋(xuan)槳葉(ye)片輪(lun)廓樣(yang)闆的(de)加工(gong)設備(bei)。由于(yu)樣闆(pan)形狀(zhuang)複雜(za)多樣(yang)，精度(du)要求(qiu)高，一(yi)般加(jia)工設(she)備難(nan)以适(shi)應，于(yu)是提(ti)出計(ji)算機(ji)控制(zhi)機床(chuang)的設(she)想。年(nian)，該公(gong)司在(zai)美國(guo)麻省(sheng)理工(gong)學院(yuan)伺服(fu)機構(gou)研究(jiu)室😸的(de)協助(zhu)下，開(kai)始數(shu)控機(ji)床研(yan)究，并(bing)👩🏽‍🐰‍👩🏿于年(nian)試制(zhi)成功(gong)第一(yi)台由(you)大型(xing)立式(shi)仿ˇ形(xing)銑床(chuang)改裝(zhuang)而成(cheng)的三(san)坐标(biao)數控(kong)銑床(chuang)，不久(jiu)即開(kai)始正(zheng)式生(sheng)産。 當(dang)時的(de)數控(kong)裝置(zhi)采用(yong)電子(zi)管元(yuan)件，體(ti)積龐(pang)大，價(jia)格昂(ang)貴，隻(zhi)在航(hang)空工(gong)業等(deng)少數(shu)有特(te)殊需(xu)要的(de)部門(men)用來(lai)加工(gong)複雜(za)🥑️型面(mian)零件(jian)；年，制(zhi)成了(le)晶🥑️體(ti)管元(yuan)件和(he)印刷(shua)電路(lu)闆，使(shi)數控(kong)裝置(zhi)進入(ru)了第(di)二代(dai)，體積(ji)縮小(xiao)，成本(ben)有所(suo)下降(jiang)；年以(yi)👨‍🦰後，較(jiao)為簡(jian)單和(he)經濟(ji)的♌️點(dian)位控(kong)制數(shu)控鑽(zuan)床，和(he)直線(xian)控制(zhi)數控(kong)銑床(chuang)得到(dao)較快(kuai)發展(zhan)，使🧑🏻‍❤️‍🧑🏼數(shu)控機(ji)床在(zai)機械(xie)制造(zao)業各(ge)部門(men)逐步(bu)獲得(de)推廣(guang)。 年，出(chu)現了(le)第三(san)代的(de)集成(cheng)電路(lu)數控(kong)裝置(zhi)，不僅(jin)體積(ji)小，功(gong)率消(xiao)耗少(shao)，且可(ke)靠性(xing)提高(gao)，價格(ge)進一(yi)步下(xia)降，促(cu)進了(le)數控(kong)機床(chuang)品👹種(zhong)和産(chan)量的(de)發🛌🏻展(zhan)。

年代(dai)末，先(xian)後出(chu)現了(le)由一(yi)台計(ji)算機(ji)直接(jie)控制(zhi)多台(tai)機床(chuang)的直(zhi)接數(shu)控系(xi)統(簡(jian)稱DNC)，又(you)稱群(qun)控系(xi)統；陝(shan)西數(shu)控機(ji)床采(cai)用小(xiao)型計(ji)算機(ji)控制(zhi)的計(ji)算機(ji)數控(kong)系統(tong)(簡稱(cheng)CNC),使數(shu)控裝(zhuang)😁置進(jin)入了(le)以小(xiao)型計(ji)算機(ji)化為(wei)特征(zheng)的第(di)四代(dai)。 年，研(yan)制成(cheng)功使(shi)用微(wei)處理(li)器和(he)半導(dao)體存(cun)貯器(qi)的微(wei)型計(ji)算機(ji)數控(kong)裝置(zhi)(簡稱(cheng)MNC)，是第(di)五代(dai)數控(kong)系統(tong)。第五(wu)代與(yu)第🧑🏽‍🎄三(san)代相(xiang)比👩‍🍼，數(shu)控裝(zhuang)置的(de)功能(neng)擴大(da)了一(yi)倍，而(er)體積(ji)則縮(suo)小為(wei)原來(lai)的/，價(jia)格降(jiang)低了(le)/，可靠(kao)性也(ye)得到(dao)極大(da)的提(ti)高😁。 年(nian)代初(chu)，随着(zhe)計算(suan)機軟(ruan)、硬件(jian)技術(shu)的發(fa)展，出(chu)現了(le)能進(jin)行機(ji)對💫話(hua)式自(zi)動編(bian)制程(cheng)序的(de)數💞控(kong)裝置(zhi)；數控(kong)裝置(zhi)愈趨(qu)小型(xing)化，可(ke)以直(zhi)接安(an)裝在(zai)機🚶🏾‍♀️‍➡️床(chuang)上；數(shu)控機(ji)床的(de)自動(dong)化程(cheng)度😍進(jin)一步(bu)提高(gao)，具有(you)自💔動(dong)監控(kong)刀具(ju)破損(sun)和自(zi)動檢(jian)測工(gong)件等(deng)功能(neng)。

數控(kong)機床(chuang)主要(yao)由數(shu)控裝(zhuang)置、伺(si)服機(ji)構和(he)機床(chuang)主體(ti)組成(cheng)。輸入(ru)數控(kong)裝置(zhi)的程(cheng)序指(zhi)令記(ji)錄在(zai)信息(xi)載體(ti)上，由(you)程序(xu)讀入(ru)裝置(zhi)接收(shou)，或由(you)數控(kong)裝置(zhi)的鍵(jian)盤直(zhi)接手(shou)動輸(shu)入。 數(shu)控裝(zhuang)置包(bao)括程(cheng)序讀(du)入裝(zhuang)置和(he)由電(dian)~子線(xian)路組(zu)成的(de)輸入(ru)部分(fen)、運算(suan)部分(fen)、控制(zhi)🙂‍↔️部分(fen)和輸(shu)出部(bu)分等(deng)。

數控(kong)裝置(zhi)按所(suo)能實(shi)現的(de)控制(zhi)功能(neng)分為(wei)點位(wei)控制(zhi)、直線(xian)控制(zhi)、連續(xu)軌迹(ji)控制(zhi)三類(lei)。 點位(wei)控制(zhi)是隻(zhi)控制(zhi)👧🏾刀具(ju)或工(gong)作台(tai)從一(yi)點移(yi)✋至另(ling)一點(dian)的準(zhun)确定(ding)位，然(ran)後進(jin)行定(ding)點加(jia)工，而(er)點與(yu)點之(zhi)間的(de)路徑(jing)不需(xu)控制(zhi)。采用(yong)這類(lei)控制(zhi)的有(you)數控(kong)鑽床(chuang)、數控(kong)镗床(chuang)和數(shu)控坐(zuo)💕标镗(tang)床等(deng)。 直線(xian)控制(zhi)是除(chu)控制(zhi)直線(xian)軌⛹🏻‍♂️迹(ji)的起(qi)點和(he)終點(dian)的準(zhun)确定(ding)位外(wai)，還要(yao)控制(zhi)在這(zhe)兩點(dian)之間(jian)🏊🏾‍♀️以指(zhi)定的(de)進給(gei)🚶🏾‍♀️‍➡️速度(du)進行(hang)直線(xian)切削(xue)。采用(yong)這類(lei)控制(zhi)的有(you)😜平面(mian)銑削(xue)用的(de)數控(kong)銑床(chuang)，以及(ji)階梯(ti)軸車(che)削和(he)磨削(xue)用的(de)數控(kong)車床(chuang)和數(shu)控磨(mo)床等(deng)。 連續(xu)軌迹(ji)控制(zhi)🏃🏻‍♀️(或稱(cheng)輪廓(kuo)控制(zhi))能夠(gou)連續(xu)控制(zhi)兩個(ge)或兩(liang)個以(yi)👌上坐(zuo)标方(fang)向的(de)聯合(he)運動(dong)。為了(le)使刀(dao)具按(an)規定(ding)的軌(gui)迹加(jia)工工(gong)件的(de)曲線(xian)輪廓(kuo)，數控(kong)裝置(zhi)具有(you)插補(bu)運算(suan)的功(gong)能，使(shi)刀具(ju)的運(yun)動軌(gui)迹以(yi)最小(xiao)的誤(wu)差逼(bi)近👹規(gui)定的(de)輪廓(kuo)曲線(xian)，并協(xie)調各(ge)坐标(biao)方向(xiang)的運(yun)動速(su)度，以(yi)便在(zai)切削(xue)過程(cheng)中始(shi)終保(bao)持規(gui)定的(de)進給(gei)速度(du)。采用(yong)這類(lei)控制(zhi)的有(you)能加(jia)工曲(qu)面用(yong)的數(shu)控銑(xi)床、數(shu)控車(che)床、數(shu)控磨(mo)床和(he)加工(gong)中心(xin)等。

伺(si)服機(ji)構分(fen)為開(kai)環、半(ban)閉環(huan)和閉(bi)環三(san)種類(lei)型。開(kai)環✡️伺(si)服🤑機(ji)構是(shi)由步(bu)進電(dian)機驅(qu)動線(xian)路，和(he)步進(jin)電機(ji)組👾成(cheng)。陝西(xi)數控(kong)機床(chuang)每一(yi)脈沖(chong)信号(hao)使步(bu)進電(dian)機轉(zhuan)動一(yi)定的(de)角度(du)，通過(guo)滾珠(zhu)絲ˇ杠(gang)推動(dong)工作(zuo)台移(yi)動一(yi)定的(de)距離(li)。這種(zhong)伺服(fu)機構(gou)比較(jiao)簡單(dan)，工作(zuo)穩定(ding)👋，容易(yi)掌握(wo)使用(yong)，但精(jing)度和(he)速度(du)的😗提(ti)高受(shou)到限(xian)制🔞。 半(ban)閉環(huan)伺服(fu)機構(gou)是由(you)比較(jiao)線路(lu)、伺服(fu)放大(da)線路(lu)、伺服(fu)馬達(da)、速度(du)檢測(ce)器和(he)位置(zhi)檢測(ce)器組(zu)成。位(wei)置檢(jian)測器(qi)🧜🏼‍♀️裝在(zai)絲杠(gang)或伺(si)服馬(ma)達的(de)😝端部(bu)，利用(yong)絲杠(gang)😁的回(hui)轉角(jiao)度間(jian)接測(ce)出工(gong)作台(tai)的位(wei)置。常(chang)用的(de)伺服(fu)馬達(da)有寬(kuan)🛀🏼調速(su)直流(liu)電動(dong)機、寬(kuan)調速(su)交流(liu)電動(dong)機和(he)電液(ye)😮‍💨伺服(fu)馬達(da)。位置(zhi)檢測(ce)器有(you)旋轉(zhuan)變壓(ya)器、光(guang)電式(shi)脈沖(chong)發生(sheng)器和(he)圓光(guang)栅等(deng)。這種(zhong)伺服(fu)機構(gou)所能(neng)達到(dao)的精(jing)度、速(su)度和(he)動态(tai)特性(xing)優于(yu)開環(huan)伺服(fu)機構(gou)，為大(da)多數(shu)中小(xiao)型數(shu)控機(ji)床所(suo)采用(yong)。 閉環(huan)伺服(fu)機構(gou)的工(gong)作原(yuan)理和(he)組成(cheng)與半(ban)閉環(huan)伺服(fu)機構(gou)👿相同(tong)，隻是(shi)位置(zhi)檢測(ce)器安(an)裝在(zai)工作(zuo)台上(shang)🤑，可直(zhi)接測(ce)出工(gong)作台(tai)的實(shi)際位(wei)置，故(gu)反饋(kui)精度(du)✍🏻高于(yu)半閉(bi)環控(kong)制，但(dan)掌握(wo)調試(shi)的難(nan)度較(jiao)大，常(chang)用于(yu)高精(jing)度和(he)大型(xing)🧑🏾‍🎄數控(kong)機床(chuang)。閉🧑🏽‍🎄環(huan)伺服(fu)機構(gou)所用(yong)伺服(fu)馬達(da)與半(ban)閉環(huan)相同(tong)，位置(zhi)檢測(ce)器則(ze)用光(guang)…栅、長(zhang)感應(ying)同步(bu)器或(huo)長磁(ci)栅。