激光切(qie)割機在工作運行(háng)，少不了激光切割(gē)機中的伺服電機(ji)，伺⭐服電👉機,可使控(kong)制速度,位置精度(du)非常準确。将電壓(yā)⛹🏻‍♀️信号轉化為轉矩(jǔ)和轉速以驅動控(kong)制對象。那麼，是什(shí)麼影🌍響了激光切(qie)割機伺服電機正(zhèng)常運行?下面我們(men)一起來看看影響(xiang)激光切割機伺服(fú)電機正常運行的(de)因素。

此為(wéi)激光切割機效果(guo)圖

1.機械因素

機械(xiè)問題相對而言比(bi)較常見，主要體現(xian)在設計、傳動方式(shi)⚽、安裝、材質、機械磨(mó)損等方面。

2.機械共(gòng)振

機械共振問題(ti)對伺服較大的影(yǐng)響在于無法繼續(xu)提高伺服📱電機的(de)響應性，從而使設(she)備整體運行在🚶比(bi)較低的響應狀态(tai)✍️。此類問題在同步(bu)帶傳動的機械中(zhōng)比較常見，另外長(zhang)距離的滾珠絲杆(gan)有時也有此類情(qíng)況🈲。主要原因是同(tóng)步帶的剛性偏低(dī)，共振頻💛率低，長距(jù)離的絲杆自身慣(guàn)量較大，且多有變(biàn)形情🐕況，特别是在(zai)電機容量選擇偏(piān)小的情況下比💚較(jiào)容👌易起振。同時安(ān)裝時的裝配工藝(yì)高低和材質的優(you)劣也會對機械的(de)共🔴振産生影響。

3.機(ji)械抖動

機械抖動(dong)實質也是機械的(de)固有頻率問題，通(tōng)常比較多地出現(xiàn)在單端固定的懸(xuan)梁結構中，特别是(shì)在✔️加減速階段表(biao)🧡現尤其明顯。低頻(pin)的抖動在加工件(jiàn)中會呈現出大波(bō)浪狀♊的形态，較高(gao)頻的抖動會有鋸(jù)齒狀的形态。

4.機械(xiè)内應力、外力等因(yīn)素

由于機械材質(zhì)和安裝的差異，設(shè)備上各傳動軸的(de)機械💋内♈應力、靜摩(mo)擦力等可能會不(bú)一緻。如果設備中(zhong)參🔴與軌迹插🔅補控(kong)⛷️制的兩軸中的某(mǒu)一軸的内應力或(huo)者靜摩擦力等更(geng)大，則會一定程度(du)上消耗掉伺服的(de)轉矩，造成此🧡軸的(de)加速變慢，從而導(dao)緻加工☂️輪廓變形(xing)。通常我們可以通(tong)過伺服驅動器反(fan)饋生成的波形曲(qu)線來觀察傳動軸(zhou)的内應力問題。

外(wai)力作用于軸上的(de)情況也比較類似(sì)。一般的闆材切割(gē)機，各軸與工件之(zhī)間是非接觸的，可(kě)能受到的外力🧑🏽‍🤝‍🧑🏻有(yǒu)限。但某些管材切(qiē)割機，送管軸會參(can)與切割時候的插(chā)補，而另一軸一般(bān)是非接觸的。此時(shi)管材由于受到㊙️夾(jia)具的影響，會對送(sòng)管軸産生一個反(fan)向作用力，這樣參(cān)與插補控制的兩(liang)軸受力情況不一(yī)緻，切割的效果肯(kěn)定會受到影響。

5.數(shu)控系統因素

有的(de)情況下，伺服的調(diao)試效果不明顯，此(cǐ)時可能就要☁️介入(ru)對控制系統的調(diao)節了。激光切割機(jī)加工時通常線速(su)🈲度是比較恒定的(de)，在直線與曲線上(shang)都是同一速度。這(zhè)一點在直線運動(dong)上是沒🈲有多大問(wèn)題的，但是在曲線(xian)，特别是小尺寸圓(yuán)弧的加工上可能(neng)會因為加速度過(guò)大導緻輪廓變形(xing)的情況。